1991年，美国海军陆战队推出“轻型装甲车防空系统”计划，这项计划旨在为他们提供一款能够执行野战伴随防空任务的兵器。但有意思的是，当时的美国海军陆战队并不缺乏这种装备，它们早就列装了专供美国陆军的“复仇者”野战防空系统。

　　这款装备配装有两具四联装“毒刺”防空导弹发射装置和1挺近防机枪，可以对无人机、直升机、巡航导弹及固定翼飞机等目标做到有效打击，但是，美国海军陆战队总觉得差点事儿，那么在此背景下，LAVAD轻型防空装甲车当即应运而生。

　　公开资料显示，LAVAD车长6.4米、车宽2.5米、战斗全重13.2吨、车组乘员3人，分别为车长、炮长、驾驶员。LAVAD以第二代“皮兰哈”8乘8轮式装甲车为底盘，相比于第一代“皮兰哈”，第二代“皮兰哈”主要做了三点改进。一是采用大功率发动机，在原来底特律柴油机公司的DDC6V53T柴油发动机的基础上，换装该公司开发的新型DDC6V53TA柴油发动机，这就让LAVAD拥有100公里每小时的最大公路速度和660公里的最大行程。

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　　二是对车辆的传动系统和行走系统进行了优化改进，首先，美军为它换装了附着力更好的宽截面防弹轮胎，其次采用新型双速分动器和手动闭锁差速器，进一步提高传动效率和可靠性，最后换装了新型双管路制动系统。

　　三是针对美国海军陆战队提出的第一代“皮兰哈”水上浮力不足的问题，瑞士莫瓦格公司又着手进行改进，进而LAVAD的水上浮力技术指标达到了美国海军陆战队的心理预期，这也为后来LAVAD的顺利问世奠定了基础。

　　在车载武器方面，LAVAD采用美国通用电气公司研制的“运动衫”防空系统，这套系统主要由1门GAU12U型“加特林”25毫米机炮和两具四联装“毒刺”防空导弹组成。机炮的射速为1800发每分钟，最大射程为2500米，能够对武装直升机、低信号特征目标及地面目标做到有效打击，备弹量990发。防空导弹则采用红外成像导引头，战斗部全重3公斤，最大射程8公里，最大飞行速度2.2马赫，备弹8枚，可以对包括直升机、无人机、固定翼飞机等在内的来袭目标予以致命一击。不过按理来说，LAVAD还可以加装1具七联装“九头蛇70”火箭弹发射器，但是美国海军陆战队最终没有采纳，据称是对“九头蛇70”火箭弹打击效能提出了质疑。

　　在火控方面，LAVAD装备有来自美国德州仪器公司研制的前视红外、昼用、电视观瞄系统，这款系统主要由第二代热像仪、电视摄像机以及对人眼安全的激光测距仪组成，用于对战场威胁开展搜索截获、目标引导等任务。

　　按照美国海军陆战队最初的打算，他们至少会采购100辆LAVAD轻型防空装甲车，而该车单价高达250万美元，这么算下来，“轻型装甲车防空系统”计划可以为美国通用电气公司、加拿大通用汽车公司柴油机分部和德州仪器公司创造多达2.5亿美元的收入。对此，这三家公司在1991年至1993年间可谓是干劲儿十足，一点都不敢马虎，相继进行了多场围绕LAVAD轻型防空装甲车的道路和火力试验。

　　然而，让他们没有想到的是，随后美国海军陆战队突然变卦，将原先抛出的100辆大单变更为可怜巴巴的17辆，至于交付工作要在1998年6月之前完成，不过，美国海军陆战队为何会突然变脸，迄今都没有准确说法，但LAVAD轻型防空装甲车的最终产量，也就永远定格在了17辆。

　　而且，尽管美国海军陆战队最终“放了”LAVAD轻型防空装甲车的鸽子，可是这些厂商没有放弃对这款装备的开发，他们后续又对LAVAD轻型防空装甲车做了大力宣传，希望其能在国际军售市场上得到大卖，可惜没有一个海外用户为之买单。

　　说句老实话，与“复仇者”野战防空系统相比，LAVAD轻型防空装甲车在运载平台，防空火力、拦截效能等方面的确有着不少可取之处，可是再看现实跟它开了一个巨大的玩笑，由此使其结局只能像那流星一样，短暂且绚丽！

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